第413章 火箭发射回收测试(下)
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同时出问题的,还有一个超声波传感器,应该是被高温燃气波及,产生了故障。这些都是朱雀火箭潜藏的问题,现在在测试中暴露出来,总比对外承接卫星发射业务的时候,突然发生事故要来的好。
虽然提前掌握了问题所在,但乔瑞达并没有直接点明,而是旁观曹逸飞、乌自强等工程师,一步一步的检索火箭的飞行日志,找到出问题的条目,锁定故障零件和编写失误的控制代码。“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”只有亲自走一遍故障排查过程,才能印象深刻,在下次开发类似项目的时候,不再犯相同的错误。整个故障排查过程,持续了两个小时,最终锁定在了一个被高温燃气烧毁的超声波传感器,和一行编写错误的代码上。
接下来,乔瑞达着急所有人,开了一个会,就此次的事故的原因进行了全面的分析,最后总结道:“情况就是这个情况,一共两个故障点,其中一个属于设计缺陷,对超声波传感器的抗高温保护不到位。另一个属于人为故障,编写飞控代码的时候,竟然将判断指令all,写成了or,如此低级的失误,实在是我没想到的。后续好几次的代码复核,竟然也没人发现这个简单的错误,由此可见,大家在日常工作中,态度很不端正,至少没有做到认真二字。
今天下午的1500米回收测试取销,我们绝不能让火箭带着问题上天。下午大家先把二号火箭的超声波传感器的防护重新做一下,飞控程序也重新刷写一遍。对了,我刚刚在回收场巡视的时候,发现火箭发射的时候,高温尾炎会破坏水泥地面,造成龟裂和粉化。下午你们联系一下施工队那边,让他们把火箭起飞点和降落点附近的水泥地面刨下去一层,铺上耐高温钢板。
另外再对两个一级火箭,进行一次全面的缺陷排查,所有员工分成两组,一组负责排查硬件,重点关注一些传感器的防护是否做到了位。另一组负责排查飞控程序,每一行代码,每一个指令都不要放过。”
会议一直开到了中午12:30,乔瑞达这才放大家去吃饭。在食堂吃饭的时候,杜青青见乔瑞达的脸色一直不是很好,不由劝说道:“瑞达,上午一级火箭点火回收测试,不是成功了吗,干嘛臭着一张脸。还有你对手下的员工,会不会太苛刻了,不过是一个小失误,又没造成什么损失,及时更正不就好了,干嘛揪着不放。”
听完女友的劝说,乔瑞达确是摇了摇头,说道:“青青,你不是从事航天工作的人,不明白航天领域对细节的追求有多严格。这么说吧,国内很多航天项目,对失误都是零容忍的。不管你是什么身份地位,也不管你以前又多少的功绩,只要你负责的航天项目,出现了问题,都会追究到底。放在运载火箭上,不管之前这个型号的火箭,连续发射成功了多少次,只要一次发射出现了问题,就要一切归零,从基础选材开始,将火箭的设计制造过程重新走一遍,直到彻底解决问题为止。
航天领域的要求之所以如此苛刻,原因也很简单,各种航天设备的价格实在是太高了,根本就损失不起。如果运载火箭发射失误,火箭和卫星就全部打了水漂,损失至少一千万以上。碰倒发射一些高精尖卫星设备,像是太空望远镜之类的,一旦损失了,短时间内,很难造出第二个。如果是载人飞船出了问题,那损失的就是航天员的性命,价值简直无法估量。”
“好吧,是我有些想当然了,即便如此,你也不应该跟自己的身体过不去,来,把这个鸡腿吃了。”
在女友的一再劝说下,乔瑞达勉强吃了一些东西,略作休息。下午乔瑞达就回到火箭回收场,带着一帮手下,将上午测试的那枚一级火箭放倒,拆散成一地的零件,挨个进行检测。这不查不知道,一查吓一跳,除了那个超声波传感器,还有其它十几个零部件,受到了高温燃气的灼烧,产生了不同程度的损坏,只是没有超声波传感器坏的那么彻底。这下子问题大条了,整个运载火箭的设计方案,弄不好都要重新来过。
乔瑞达也拉出脑海中朱雀二号的设计图,和现在朱雀火箭的设计图,放在一起,进行了一番对比,发现这两张图纸,不说完全雷同,简直一摸一样。这就有意思了,同样的火箭,同样的构造,在蓝箭航天手里,能发射几百次全部成功,无一失败,到了瑞达航天手里,刚刚进行个回收测试,就问题百出,这很不对劲,一定有一个关键问题,被他们忽略了。
乔瑞达冥思苦想许久,最终将怀疑的目光,锁定在了火箭上普遍使用的一种高分子防火材料上,“难道是这个防火材料的耐高温性能不合格,这才造成了一系列零部件的烧毁?坎迪斯,你把这些零部件上包裹的黑色防火材料,剪下来一部分,送到实验室去测试一下。”
“好的乔总,我这就取样品,送去检测。”坎迪斯作为次元傀儡,对乔瑞达这个主人那是言听计从。只见他立马找来一把剪刀,将包裹在元件外面的黑色高分子材料剪下20公分见方的一块,装进样品袋,急匆匆的离开了火箭回收场,直奔实验室所在而去。
所谓的实验室,不过是一栋使用彩钢板和型材搭建起来的一栋简易库房,原来归中建五局所有,只是一直没有启用。自从乔瑞达一行人来到航天城之后,看上了这个库房,就直接征用了。将这次带来的很多仪器设备搬了进去,一番布置后,成为了一个简易的实验室。由于设备和专业人员有限,太过复杂的试验做不了,不过对高分子防火材料,进行耐高温测试,还是没问题的。
仅仅十几分钟后,坎迪斯就跑了回来,手上还拿着一团黑乎乎的东西,说道:“乔总,您真是慧眼如炬,这高分子防火材料果然不合格,在2000度的高温下,只是烧了几秒钟,就变成了这个德行。”
问题找到了,想要解决却不是那么容易,因为乔瑞达从脑海中的资料了解到,这种火箭上使用的耐高温材料,需要硬抗2500摄氏度的高温尾炎10分钟以上,而且可以重复使用,才算合格。很显然这种防火材料性能太过逆天,在国内根本采购不到,甚至国外有没有这种材料都不好说。乔瑞达只好再次出手,利用金手指,解析出这种防火材料的制作方法,利用邻苯二甲腈材料和和一种特殊的增强布,反复堆叠侵染,上百层压缩在一起,形成一种复合材料,就能达到要求。
乔瑞达通过卫星电话,将防火材料的制作方法,发给瑞达航天在YQ区的生产工厂,让他们尽快采购原材料,加工一批出来。与此同时,另一个小组对火箭飞控程序的审核也宣告完成,一共找出了大大小小五个BUG,其中一个甚至原来的朱雀二号火箭都存在。这些程序BUG,普遍隐藏的比较深,不是对着代码反复审核,从整体上去研究,很难发现。如果火箭正常飞行,这些BUG也很难被触发,但是一旦满足一些特定的条件,触发BUG后,造成的影响却非常的严重。最少也是火箭某一级回收失败,几百万人民币打了水漂,最严重的甚至会造成火箭在点火的瞬间爆炸,火箭、卫星、发射塔架一锅端。 看到这些程序BUG,可能造成的破坏之后,连向来大心脏的乔瑞达,也被惊出了一身的冷汗。看来以后通过金手指解析出来的技术和产品,也要反复验证,才能拿来使用,否则哪一天把自己坑死了,还不知道为什么。
延庆工厂那边的动作很快,接到老板电话之后,当天下午,就采购到了合格的原材料。而后全体员工加班三个小时,试验出了正确的制备方法,生产出了足够两枚运载火箭使用的防火材料。连同其他十几个火箭备件,一起打包,开车连夜送往瑞达航天城。
第二天上午的时候,一辆小型厢货就一路烟尘的赶到了瑞达航天城。拿到防火材料和维修备件之后,乔瑞达一号火箭损坏的零部件进行了替换,防高温设施也重新做了一遍,而后把整个火箭一级,重新组装了回去,再次树立到了回收平台左侧的十字中心位置。当然火箭内的飞控程序,昨天下午的时候就更新过了,如今这枚火箭一级,已经修正了所有的缺陷,随时可以点火起飞,进行第二次测试。不过乔瑞达一行人并没有马上进行测试,而是将另一枚火箭一级放倒,更新飞控程序,部分拆解,重新做高温防护设施,安装还原的流程走了一遍。至此,两枚火箭一级,全部维护完成,随时可以起飞,进行测试。
当天下午,两家建筑公司,再次接到甲方的通知,对火箭回收场附近的建筑工地进行清场,而且这次的清场范围扩大了不少,至少有一半的工地停工,工人撤离。围观火箭回收试验的建筑工人,翻了好几倍,只是这次他们距离火箭回收场太远,只能瞧个热闹,看不到任何的细节。
下午两点钟,所有火箭发射前的准备工作全部完成。“10、9、8……3、2、1、点火1随着点火指令的下达,五枚天鹊发动机同时点火,喷出炙热尾炎,发出轰隆巨响,整个地面都在跟着颤抖。刚刚换上的耐高温钢板,被高温尾炎灼烧的通红一片,好在钢板质量还不错,只是出现了轻微的融化现象,基本抗住了这一轮考验。一秒钟后,一号火箭再次稳稳当当的飞了起来,而且此次飞行,火箭向上的加速度,明显比第一次测试的时候快很多。
仅仅五秒钟后,火箭就超过了上一次的悬停高度,依旧在全力向高空飞行,大有一飞冲天的气势。
“当前火箭飞行高度500米,剩余燃料14.2%,定位偏差0.2米。”
“当前火箭飞行高度900米,剩余燃料12.9%,定位偏差0.4米。”
“当前火箭飞行高度1400米,剩余燃料12%,即将到达预定高度,1、2、3、4号发动机,逐步降低出力,准备悬停。”
“当前火箭飞行高度1503米,剩余燃料11.9%,达到预定高度,启动悬停程序,1、2、3、4号发动机关机。”
“传感器检测到高空强风存在,风速达到17米每秒,受此影响,火箭定位出现严重偏移,飞行姿态出现10度倾斜。狂风修正程序已经启动,五号发动机自行调整火焰喷射方向和大校火箭飞行姿态已修正,火箭定位已经回到了设定范围。”
就在乔瑞达等研发人员,和一大群的建筑工人的紧张注视下,处于悬停状态的运载火箭,不断左右摇晃,却始终屹立不倒。也就在这个时候,距离瑞达航天城几百公里之外的某边防雷达站内,响起了刺耳的雷达告警声。正在执勤的两名战士,立马打起精神,向雷达屏幕上看过去。
“咦,这是个什么东西,跟个棍子似的,而且垂直起飞,看起来像是一枚导弹呀。班长,今天蒙省境内,有导弹试射,或者演习吗?”
“没看到相关通报,而且咱们国产导弹的的扫描图像特征,雷达中都有存储,可以轻易识别出来,而这个东西却没有任何的提示。看位置这个东西,出现在SZWQ空域,那边是载人航天的回收场所在,会不会有航天活动,发射的探空火箭。”
“我查一下,嗯,找到了,航天局那边还真有个报备,不过不是两大国营航天公司的,而是一家叫瑞达航天的民营航天公司做的报备。说是要进行火箭发射回收测试,现在的民营航天公司都这么猛的吗,上来就要搞火箭回收。”(本章完)
同时出问题的,还有一个超声波传感器,应该是被高温燃气波及,产生了故障。这些都是朱雀火箭潜藏的问题,现在在测试中暴露出来,总比对外承接卫星发射业务的时候,突然发生事故要来的好。
虽然提前掌握了问题所在,但乔瑞达并没有直接点明,而是旁观曹逸飞、乌自强等工程师,一步一步的检索火箭的飞行日志,找到出问题的条目,锁定故障零件和编写失误的控制代码。“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”只有亲自走一遍故障排查过程,才能印象深刻,在下次开发类似项目的时候,不再犯相同的错误。整个故障排查过程,持续了两个小时,最终锁定在了一个被高温燃气烧毁的超声波传感器,和一行编写错误的代码上。
接下来,乔瑞达着急所有人,开了一个会,就此次的事故的原因进行了全面的分析,最后总结道:“情况就是这个情况,一共两个故障点,其中一个属于设计缺陷,对超声波传感器的抗高温保护不到位。另一个属于人为故障,编写飞控代码的时候,竟然将判断指令all,写成了or,如此低级的失误,实在是我没想到的。后续好几次的代码复核,竟然也没人发现这个简单的错误,由此可见,大家在日常工作中,态度很不端正,至少没有做到认真二字。
今天下午的1500米回收测试取销,我们绝不能让火箭带着问题上天。下午大家先把二号火箭的超声波传感器的防护重新做一下,飞控程序也重新刷写一遍。对了,我刚刚在回收场巡视的时候,发现火箭发射的时候,高温尾炎会破坏水泥地面,造成龟裂和粉化。下午你们联系一下施工队那边,让他们把火箭起飞点和降落点附近的水泥地面刨下去一层,铺上耐高温钢板。
另外再对两个一级火箭,进行一次全面的缺陷排查,所有员工分成两组,一组负责排查硬件,重点关注一些传感器的防护是否做到了位。另一组负责排查飞控程序,每一行代码,每一个指令都不要放过。”
会议一直开到了中午12:30,乔瑞达这才放大家去吃饭。在食堂吃饭的时候,杜青青见乔瑞达的脸色一直不是很好,不由劝说道:“瑞达,上午一级火箭点火回收测试,不是成功了吗,干嘛臭着一张脸。还有你对手下的员工,会不会太苛刻了,不过是一个小失误,又没造成什么损失,及时更正不就好了,干嘛揪着不放。”
听完女友的劝说,乔瑞达确是摇了摇头,说道:“青青,你不是从事航天工作的人,不明白航天领域对细节的追求有多严格。这么说吧,国内很多航天项目,对失误都是零容忍的。不管你是什么身份地位,也不管你以前又多少的功绩,只要你负责的航天项目,出现了问题,都会追究到底。放在运载火箭上,不管之前这个型号的火箭,连续发射成功了多少次,只要一次发射出现了问题,就要一切归零,从基础选材开始,将火箭的设计制造过程重新走一遍,直到彻底解决问题为止。
航天领域的要求之所以如此苛刻,原因也很简单,各种航天设备的价格实在是太高了,根本就损失不起。如果运载火箭发射失误,火箭和卫星就全部打了水漂,损失至少一千万以上。碰倒发射一些高精尖卫星设备,像是太空望远镜之类的,一旦损失了,短时间内,很难造出第二个。如果是载人飞船出了问题,那损失的就是航天员的性命,价值简直无法估量。”
“好吧,是我有些想当然了,即便如此,你也不应该跟自己的身体过不去,来,把这个鸡腿吃了。”
在女友的一再劝说下,乔瑞达勉强吃了一些东西,略作休息。下午乔瑞达就回到火箭回收场,带着一帮手下,将上午测试的那枚一级火箭放倒,拆散成一地的零件,挨个进行检测。这不查不知道,一查吓一跳,除了那个超声波传感器,还有其它十几个零部件,受到了高温燃气的灼烧,产生了不同程度的损坏,只是没有超声波传感器坏的那么彻底。这下子问题大条了,整个运载火箭的设计方案,弄不好都要重新来过。
乔瑞达也拉出脑海中朱雀二号的设计图,和现在朱雀火箭的设计图,放在一起,进行了一番对比,发现这两张图纸,不说完全雷同,简直一摸一样。这就有意思了,同样的火箭,同样的构造,在蓝箭航天手里,能发射几百次全部成功,无一失败,到了瑞达航天手里,刚刚进行个回收测试,就问题百出,这很不对劲,一定有一个关键问题,被他们忽略了。
乔瑞达冥思苦想许久,最终将怀疑的目光,锁定在了火箭上普遍使用的一种高分子防火材料上,“难道是这个防火材料的耐高温性能不合格,这才造成了一系列零部件的烧毁?坎迪斯,你把这些零部件上包裹的黑色防火材料,剪下来一部分,送到实验室去测试一下。”
“好的乔总,我这就取样品,送去检测。”坎迪斯作为次元傀儡,对乔瑞达这个主人那是言听计从。只见他立马找来一把剪刀,将包裹在元件外面的黑色高分子材料剪下20公分见方的一块,装进样品袋,急匆匆的离开了火箭回收场,直奔实验室所在而去。
所谓的实验室,不过是一栋使用彩钢板和型材搭建起来的一栋简易库房,原来归中建五局所有,只是一直没有启用。自从乔瑞达一行人来到航天城之后,看上了这个库房,就直接征用了。将这次带来的很多仪器设备搬了进去,一番布置后,成为了一个简易的实验室。由于设备和专业人员有限,太过复杂的试验做不了,不过对高分子防火材料,进行耐高温测试,还是没问题的。
仅仅十几分钟后,坎迪斯就跑了回来,手上还拿着一团黑乎乎的东西,说道:“乔总,您真是慧眼如炬,这高分子防火材料果然不合格,在2000度的高温下,只是烧了几秒钟,就变成了这个德行。”
问题找到了,想要解决却不是那么容易,因为乔瑞达从脑海中的资料了解到,这种火箭上使用的耐高温材料,需要硬抗2500摄氏度的高温尾炎10分钟以上,而且可以重复使用,才算合格。很显然这种防火材料性能太过逆天,在国内根本采购不到,甚至国外有没有这种材料都不好说。乔瑞达只好再次出手,利用金手指,解析出这种防火材料的制作方法,利用邻苯二甲腈材料和和一种特殊的增强布,反复堆叠侵染,上百层压缩在一起,形成一种复合材料,就能达到要求。
乔瑞达通过卫星电话,将防火材料的制作方法,发给瑞达航天在YQ区的生产工厂,让他们尽快采购原材料,加工一批出来。与此同时,另一个小组对火箭飞控程序的审核也宣告完成,一共找出了大大小小五个BUG,其中一个甚至原来的朱雀二号火箭都存在。这些程序BUG,普遍隐藏的比较深,不是对着代码反复审核,从整体上去研究,很难发现。如果火箭正常飞行,这些BUG也很难被触发,但是一旦满足一些特定的条件,触发BUG后,造成的影响却非常的严重。最少也是火箭某一级回收失败,几百万人民币打了水漂,最严重的甚至会造成火箭在点火的瞬间爆炸,火箭、卫星、发射塔架一锅端。 看到这些程序BUG,可能造成的破坏之后,连向来大心脏的乔瑞达,也被惊出了一身的冷汗。看来以后通过金手指解析出来的技术和产品,也要反复验证,才能拿来使用,否则哪一天把自己坑死了,还不知道为什么。
延庆工厂那边的动作很快,接到老板电话之后,当天下午,就采购到了合格的原材料。而后全体员工加班三个小时,试验出了正确的制备方法,生产出了足够两枚运载火箭使用的防火材料。连同其他十几个火箭备件,一起打包,开车连夜送往瑞达航天城。
第二天上午的时候,一辆小型厢货就一路烟尘的赶到了瑞达航天城。拿到防火材料和维修备件之后,乔瑞达一号火箭损坏的零部件进行了替换,防高温设施也重新做了一遍,而后把整个火箭一级,重新组装了回去,再次树立到了回收平台左侧的十字中心位置。当然火箭内的飞控程序,昨天下午的时候就更新过了,如今这枚火箭一级,已经修正了所有的缺陷,随时可以点火起飞,进行第二次测试。不过乔瑞达一行人并没有马上进行测试,而是将另一枚火箭一级放倒,更新飞控程序,部分拆解,重新做高温防护设施,安装还原的流程走了一遍。至此,两枚火箭一级,全部维护完成,随时可以起飞,进行测试。
当天下午,两家建筑公司,再次接到甲方的通知,对火箭回收场附近的建筑工地进行清场,而且这次的清场范围扩大了不少,至少有一半的工地停工,工人撤离。围观火箭回收试验的建筑工人,翻了好几倍,只是这次他们距离火箭回收场太远,只能瞧个热闹,看不到任何的细节。
下午两点钟,所有火箭发射前的准备工作全部完成。“10、9、8……3、2、1、点火1随着点火指令的下达,五枚天鹊发动机同时点火,喷出炙热尾炎,发出轰隆巨响,整个地面都在跟着颤抖。刚刚换上的耐高温钢板,被高温尾炎灼烧的通红一片,好在钢板质量还不错,只是出现了轻微的融化现象,基本抗住了这一轮考验。一秒钟后,一号火箭再次稳稳当当的飞了起来,而且此次飞行,火箭向上的加速度,明显比第一次测试的时候快很多。
仅仅五秒钟后,火箭就超过了上一次的悬停高度,依旧在全力向高空飞行,大有一飞冲天的气势。
“当前火箭飞行高度500米,剩余燃料14.2%,定位偏差0.2米。”
“当前火箭飞行高度900米,剩余燃料12.9%,定位偏差0.4米。”
“当前火箭飞行高度1400米,剩余燃料12%,即将到达预定高度,1、2、3、4号发动机,逐步降低出力,准备悬停。”
“当前火箭飞行高度1503米,剩余燃料11.9%,达到预定高度,启动悬停程序,1、2、3、4号发动机关机。”
“传感器检测到高空强风存在,风速达到17米每秒,受此影响,火箭定位出现严重偏移,飞行姿态出现10度倾斜。狂风修正程序已经启动,五号发动机自行调整火焰喷射方向和大校火箭飞行姿态已修正,火箭定位已经回到了设定范围。”
就在乔瑞达等研发人员,和一大群的建筑工人的紧张注视下,处于悬停状态的运载火箭,不断左右摇晃,却始终屹立不倒。也就在这个时候,距离瑞达航天城几百公里之外的某边防雷达站内,响起了刺耳的雷达告警声。正在执勤的两名战士,立马打起精神,向雷达屏幕上看过去。
“咦,这是个什么东西,跟个棍子似的,而且垂直起飞,看起来像是一枚导弹呀。班长,今天蒙省境内,有导弹试射,或者演习吗?”
“没看到相关通报,而且咱们国产导弹的的扫描图像特征,雷达中都有存储,可以轻易识别出来,而这个东西却没有任何的提示。看位置这个东西,出现在SZWQ空域,那边是载人航天的回收场所在,会不会有航天活动,发射的探空火箭。”
“我查一下,嗯,找到了,航天局那边还真有个报备,不过不是两大国营航天公司的,而是一家叫瑞达航天的民营航天公司做的报备。说是要进行火箭发射回收测试,现在的民营航天公司都这么猛的吗,上来就要搞火箭回收。”(本章完)